傅利叶机器人将发布其首个开源产品
IT之家 4月10日消息,《科创板日报》报道称,傅利叶机器人明天将发布最新系列产品,主要将为首个开源产品。
作为参考,傅利叶2024年9月发布了新一代通用人形机器人GR-2。官方称其产品愿景为“为AI打造最佳具身载体”,具备更灵活、更强劲、更开放的特性。
GR-2外观沿用GR-1的仿生设计语言,升级后的身高达到175cm,体重63kg,全身共有53个自由度,单臂运动负载达3kg,能够完成更复杂的操作。IT之家从官方获悉,GR-2电池容量翻倍,续航时间延长至2小时;其在支持直充的基础上,还增加可拆卸换电方案,充分满足运动需求。
该机器人还搭载了新一代灵巧手,单手自由度由初代的6个增加至12个,号称能够完美复刻人手外形及尺寸,同时最大限度地模拟人手的自然运动。
据介绍,该机器人形成一套基于主流编程语言的开发接口方案,支持服务器-客户端模型的算法程序开发,封装了一系列简洁易用的API,集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化的算法模块,在降低开发门槛的同时简化了复杂任务的实现过程,显著提高开发效率,支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架。
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