机器人服务在生活中越来越常见，但目前它们在力量精准度和控制能力方面仍有待提高。
该电极由一种新型聚合物材料制成。聚合物材料由两种聚合物构建块组成：一种是导电的刚性聚合物PEDOT:PSS，另一种是柔软的弹性聚合物PPEGMEA。通过优化这些聚合物构建
